O nome Cimarrón dá uma boa pista da origem deste cão. Significa “feral”, em espanhol. Ou seja, animal que foi viver na Natureza depois de ter sido doméstico. O próprio padrão oficial da raça menciona que o Cimarrón Uruguayo descende de cães abandonados que foram introduzidos pelos conquistadores espanhóis e portugueses. A raça resultaria, portanto, da domesticação de exemplares “ferais”, nos quais os genes dos sobreviventes costumam ser os dos mais aptos.
A principal presença dos ancestrais do atual Cimarrón acontecia na região dos Pampas, em cujas imensas planícies se pratica principalmente a atividade pastoril. Parte daqueles cães foi domesticada por fazendeiros e aproveitada com sucesso na lida com o gado e para fazer a guarda.
